瑞诺（济南）动力科技有限公司与山东大学等高校技术团队开展深度合作，以”绿色，智慧，安全”为宗旨，以矿山资源可视化、开采方案合理化、生产指标控制精细化、生产调度智能化、生产数据信息化和高度共享为目标，以BIM+3DGIS作为数据底层，以5G先进通信技术为纽带，初步打造了智慧矿山数据中心“一个中心”，矿山生产系统智能控制平台、三维数字孪生可视化管控平台和矿山大数据智慧决策平台。并对诸如危险源辨识、灾害预警、方案设计、计划编制、过程管控、经济分析、调度优化等方面提供智能化工具和综合决策支持，尽量降低脑力劳动强度、避免认为决策失误。实现了智能化和数字化赋能的无人化或少人化矿山采掘、运输、输出等全业务、全流程的动态监测与高效协同一体化管控。相关技术成果已在智慧港口无人化清仓领域及智慧矿山的无人装运转场中落地应用，得到高度认可。

智能化装备平台

Intelligent equipment platform

操作平台

操作平台显示区，采用多组超高清4K显示屏分区显示，还原采集图像位置，精准展现现场作业环境；结合立体多媒体音箱，实时反馈现场立体声音环境；

姿态反馈运动平台

操作平台基于平台控制器，可毫秒级采集现场设备运动姿态，实时1：1反馈现场设备倾角姿态，具备动作响应速度快、控制精度高的特点。基于伺服电机的速度控制模式,建立“控制卡与伺服驱动器”平台,为提高控制信号抗干扰能力,采用“CAN卡与伺服变频器”的控制模式,使用Matlab编写控制程序,实现电动缸的定位和自动运行。

操作手柄及按键

操作台手柄指令采用高频发送，可做到快速线性反应，手柄物理特性回弹阻尼适中，操作布局符合原机人体工程学，真实还原实际操作感受。远程与现场操作一键切换，并配备急停开关，确保操作安全；动作、指令信息实现双路控制、互检互锁，进一步提升安全性；

智能化装备挖机

Intelligent equipment excavator

机械设备智能化改造

通过特有电液转换控制装置，实现工程机械的远程操作；
操作台各项操作动作还原设备本身姿态，指令发送频次低于20ms；
现场作业环境影音信息超高清传输、显示；
视觉盲区人员进入自动报警锁定设备；
远程与现场操作一键切换；可实现一对多、多对多切换操作；
动作与指令信息实现双路控制、互检互锁，紧急情况车辆自动进入紧急模式，提高安全性；

智能化装备应用

Intelligent equipment excavator

港口干散货卸船作业是一项非常危险、环境非常恶劣的工作。我公司远程操作系列产品，可满足客户的 : 把人解放出来，机器远程自动作业、配合现场其他作业机械、还不降低工作效率的需求。
该项目填补了国内港口散货清舱设备远程操控及卸船机全过程自动化作业的技术空白 , 实现了自动化安全作业，大幅提高了卸船效率 .

智能化装备的5G应用

Intelligent equipment excavator

智能机器人集群作业

基于智能机器人技术，实现机器人之间的相互通讯、协调、判断、协作，集群作业可大大降低所需操作人员，效率更高。

智能5G装备应用

智能化装备结合5G传输技术特性，实现定点操作、中高速操作，完成多设备接入，快速并且高精度的完成指令动作，实现替代人工。

清洁、低碳、高效能源利用

符合国家环保发展趋势，使用电动单元代替内燃机，还可以使用混合动力单元，即节约能源成本、同时降低排放。

定制化智能装备

可根据客户不同现场需求，提供智能化装备输出，或特定设备作业及操作改进，实现远程、无人、智能化。

机器人视觉应用

机器视觉技术具备速度快、信息量大、功能多，模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理分析，实现对实际物品检测、测量和控制。

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